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【2h】

Failure-tolerant path planning for kinematically redundant manipulators anticipating locked-joint failures

机译：针对运动冗余机械手的容错路径规划，预测锁定关节故障

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作者
Rodrigo S. Jamisola; Anthony A. Maciejewski; Rodney G. Roberts;
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年度 2006
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1. Failure-Tolerant Path Planning for Kinematically Redundant Manipulators Anticipating Locked-Joint Failures [J] . Rodrigo S. Jamisola Jr., Anthony A. Maciejewski, Rodney G. Roberts IEEE Transactions on Robotics . 2006,第4期

机译：运动学上冗余的机械手的容错路径规划，用于预测锁定关节故障
2. Analyzing Unidentified Locked-Joint Failures in Kinematically Redundant Manipulators [J] . Manish Goel, Anthony A. Maciejewski, Venkataramanan Balakrishnan Journal of Robotic Systems . 2005,第1期

机译：在运动学上冗余的机械臂中分析未识别的锁定关节故障
3. Real-time failure-tolerant control of kinematically redundant manipulators [J] . Groom K.N., Maciejewski A.A. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1999,第6期

机译：运动学冗余机械手的实时容错控制
4. A path planning strategy for kinematically redundant manipulators anticipating joint failures in the presence of obstacles [C] . Jamisola, R.S., Jr., Intelligent Robots and Systems, 2003. (IROS 2003). Proceedings. 2003 IEEE/RSJ International Conference on . 2003

机译：运动学冗余机械手的路径规划策略，可在存在障碍物的情况下预测关节故障
5. Design and Control of Kinematically Redundant Robots for Maximizing Failure-Tolerant Workspaces [D] . Bader, Ashraf M. 2021

机译：用于最大化故障宽容工作空间的运动学冗余机器人的设计与控制
6. Kinematic analysis and fault-tolerant trajectory planning of space manipulator under a single joint failure [O] . Zonggao Mu, Liang Han, Wenfu Xu, -1

机译：单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
7. Undetected Locked-Joint Failures in Kinematically Redundant Manipulators: A Workspace Analysis [O] . Goel Maciejewski, M. Goel, A. A. Maciejewski, 2007

机译：运动学冗余机械手中未检测到的锁定关节故障：工作区分析
8. Kinematics, controls, and path planning results for a redundant manipulator [R] . Gretz, Bruce, Tilley, Scott W. 1989

机译：冗余操纵器的运动学，控制和路径规划结果

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